Αυτοματοποιημένα Καθοδηγούμενα Οχήματα.
Τα οχήματα με αυτόματο οδηγό (ελεγχόμενα από τον υπολογιστή) και τα τροχοφόρα οχήματα (AGV) είναι φορτωτές που μετακινούνται κατά μήκος του δαπέδου μιας εγκατάστασης χωρίς χειριστή ή οδηγό. Η κίνηση τους κατευθύνεται από ένα συνδυασμό λογισμικού και συστημάτων καθοδήγησης με βάση αισθητήρες. Επειδή κινούνται σε μια προβλέψιμη διαδρομή με ακριβή ελεγχόμενη επιτάχυνση και επιβράδυνση και περιλαμβάνουν αυτόματους προφυλακτήρες ανίχνευσης εμποδίων, οι AGV παρέχουν ασφαλή κίνηση φορτίων. Οι τυπικές εφαρμογές AGV περιλαμβάνουν τη μεταφορά πρώτων υλών, τη διαδικασία κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας και τα έτοιμα προϊόντα για την υποστήριξη των γραμμών παραγωγής και την αποθήκευση-ανάκτηση ή άλλες κινήσεις για τη στήριξη της συλλογής σε εφαρμογές αποθήκευση και διανομής.
Τα AGV υπερέχουν σε εφαρμογές με τις ακόλουθες δυνατότητες:
- Επαναλαμβανόμενη κίνηση υλικών σε απόσταση.
- Τακτική παράδοση σταθερών φορτίων.
- Μεσαία απόδοση / όγκος.
- Όταν η παράδοση είναι έγκυρη και οι καθυστερημένες παραδόσεις προκαλούν αναποτελεσματικότητα.
- Λειτουργίες με τουλάχιστον δύο βάρδιες.
- Διαδικασίες όπου το υλικό παρακολούθησης είναι σημαντικό.